Highlights:
• Fully Autonomous Catamaran Design — Dual-hull stability optimized for shallow, narrow, and turbulent waterways.
• Multi-Beam Echo Sounder Compatible — Preconfigured for MBES, GNSS/INS, LiDAR, SSS, ADCP, and SVS payloads.
• RTK + GNSS + IMU Precision — Centimeter-level positioning with CHCNAV or third-party RTK systems.
• Anti-Collision LiDAR Navigation — Intelligent obstacle avoidance and autonomous route execution for hands-free ops.
• Jet Pump Propulsion — Zero exposed propeller risk; purpose-built for debris-heavy and shallow-water environments.
• One-Person Deployment — Fits in an SUV, launches in minutes, operates without a crewed support vessel.
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CHCNAV Apache 4 Pro USV: buque autónomo de levantamiento hidrográfico para cartografía acuática profesional
El CHCNAV Apache 4 Pro USV es un buque de superficie no tripulado de nivel profesional diseñado para operaciones de levantamiento hidrográfico y batimétrico de alta precisión. Construido sobre una robusta plataforma de catamarán, integra compatibilidad con ecosonda multihaz (MBES), posicionamiento RTK/GNSS/IMU a nivel centimétrico y LiDAR anticolisión en un sistema compacto desplegable por una sola persona. La propulsión por bomba a chorro elimina el riesgo de desechos en vías fluviales poco profundas o congestionadas, mientras que la planificación autónoma de rutas permite la ejecución de misiones con manos libres a través de ríos, embalses, zonas costeras y más.
Características clave
- Diseño de catamarán totalmente autónomo con estabilidad de doble casco para vías navegables poco profundas, estrechas y turbulentas
- Compatible con ecosonda multihaz (MBES): admite cargas útiles MBES, SSS, ADCP, SVS y GNSS/INS
- Posicionamiento RTK + GNSS + IMU para precisión de nivel centimétrico con CHCNAV o sistemas RTK de terceros
- LiDAR anticolisión con evitación inteligente de obstáculos y ejecución autónoma de rutas
- Propulsión por bomba a chorro: riesgo cero de exposición de la hélice, diseñada específicamente para entornos con mucho desechos y aguas poco profundas
- Despliegue por una sola persona: liviano, cabe en un SUV, se lanza en minutos sin una embarcación de apoyo con tripulación.
- Duración de la batería de hasta 6-hour y alcance de control 5 km (LOS clara con la estación base)
Especificaciones técnicas
- Dimensiones: 1.4 × 0.85 × 0.4 m
- Peso: Aprox. 17.5 kg (sin carga útil)
- Capacidad de carga útil: hasta 15 kg
- Propulsión: Sistema de bomba de chorro
- Velocidad máxima: 5 m/s
- Duración de la batería: hasta 6 horas (depende de la carga útil)
- Rango de control: hasta 5 km (borrar LOS con estación base)
- Navegación: GNSS + IMU + LiDAR para evitar obstáculos
- Compatibilidad de sensores: MBES, SSS, ADCP, SVS, GNSS/INS
Casos de uso ideales
- Levantamientos batimétricos e hidrográficos.
- Mapeo de embalses, lagos y ríos
- Inspección de lechos fluviales y marinos
- Monitoreo del transporte de sedimentos y la erosión.
- Estudios de seguridad de presas, puentes e infraestructuras.
- Evaluación ambiental y de contaminación.
- Estudios de zonas costeras y puertos
Qué está incluido
- Casco APACHE4 Pro USV con cámara D270
- 4 × baterías LiPo (23100mAh 32.4V)
- 2 × cargadores de batería
- estuche duro
- Controlador remoto EC10 con accesorios
- Antenas RC/WiFi y 4G
- Antena de radio de alta frecuencia
- Depurador ESC
- Inserciones de espuma ADCP (RP y RS-600)
- Soporte de tubo delgado, tornillos USV, paquete de accesorios estándar
- Tornillos de mariposa de acero inoxidable M6 × 14
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