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Potente potencia, alta resistencia y alta confiabilidad, grado industrial.

7 grados de libertad en una mano: 3 grados de libertad activos en el pulgar; 2 grados de libertad activos en el dedo índice; 2 grados de libertad activos en el dedo medio

Diferenciar entre mano derecha e izquierda al realizar el pedido