Tron 1 EDU
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TRON 1: El primer robot bípedo multimodal

El TRON 1 de LimX Dynamics es un innovador robot bípedo diseñado para impulsar la investigación del aprendizaje por refuerzo (AR) en humanoides. Su innovador diseño modular "tres en uno" para los pies permite transiciones fluidas entre las configuraciones de punta-pie, planta del pie y ruedas, lo que permite a los investigadores explorar diversos algoritmos y aplicaciones de locomoción. Con un SDK y una interfaz de hardware totalmente abiertos, TRON 1 sirve como una plataforma versátil tanto para desarrolladores principiantes como experimentados en innovación de hardware y software robóticos.

Diseño modular de pies para investigación multimodal
El exclusivo sistema modular de pie de TRON 1 ofrece tres modos distintos: Point-Foot: proporciona un factor de forma de patas simplificado, lo que facilita un control sencillo para estudios de locomoción fundamentales. Suela: Permite permanecer de pie y caminar con una forma de piernas humanoide, ideal para la investigación de patrones de marcha similares a los humanos. Con ruedas: desbloquea la movilidad todoterreno, lo que permite que el robot atraviese diversas superficies con mayor velocidad y eficiencia. Esta flexibilidad favorece el desarrollo y la prueba de algoritmos multimodales dentro de una única plataforma.

Plataforma lista para usar con control de movimiento de alto rendimiento

TRON 1 presenta una estructura bípeda sencilla complementada con algoritmos de control de movimiento de alto rendimiento integrados, lo que permite una implementación inmediata para fines de investigación y desarrollo.

Montaje rápido y adaptación automática

El diseño del robot permite un cambio eficiente entre diferentes extremos de los pies, respaldado por un reconocimiento automático de hardware y una adaptación de software, lo que garantiza transiciones fluidas y un tiempo de inactividad mínimo durante los experimentos.

Apoyo integral al desarrollo

Con un SDK y una interfaz de hardware totalmente abiertos, TRON 1 facilita la validación de algoritmos de alta complejidad. Admite el desarrollo de procesos completos en Python, eliminando la necesidad de C++, y es compatible con plataformas de simulación convencionales como NVIDIA Isaac, Mujoco y Gazebo, minimizando la brecha entre Sim2Real.

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Descubra TRON 1 de LimX Dynamics, el primer robot bípedo multimodal del mundo con un diseño modular de pies para una locomoción versátil. Ideal para impulsar la investigación del aprendizaje por refuerzo en humanoides, TRON 1 ofrece implementación lista para usar, ensamblaje rápido y un completo soporte de desarrollo con un SDK abierto y compatibilidad con Python.

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