Robot bípedo EngineAI PM01 EDU

Robot humanoide ENGINEAI PM01

Dinámico. De código abierto. Listo para la investigación.

El ENGINEAI PM01 es un robot humanoide ligero y de alto rendimiento diseñado para investigación, educación y desarrollo avanzado. Con su arquitectura de código abierto, capacidades de movimiento dinámico y un diseño elegante, el PM01 establece un nuevo estándar para las plataformas de IA incorporada.

Características principales:

•Diseño refinado y movimiento similar al humano

Combina un diseño mecánico elegante con un movimiento suave y natural utilizando un modelo de marcha de red neuronal de extremo a extremo.

•Plataforma totalmente de código abierto

Admite X86 y NVIDIA Jetson Orin con arquitectura de doble chip y códigos de implementación y capacitación abiertos.

•Interacción dinámica

Cuenta con una pantalla central interactiva y un sistema de iluminación expresivo para una comunicación atractiva e inteligente.

•23 grados de libertad

Ofrece movilidad completa con rotación de cintura de 320°, 6 DoF por pierna y control avanzado de torsión articular.

•Módulos conjuntos de desarrollo propio

Ofrece hasta 300 N·m de torque y una densidad de torque máxima de 203 N·m/kg para un movimiento de alta precisión.

Presupuesto:

• Altura: 138 cm

• Peso: ~40 kg

• Grados totales de libertad: 23

• Profundidad de campo del brazo: 5 (por brazo)

• Profundidad de campo en la pierna: 6 (por pierna)

• Rotación de cintura: -230° a 90°

• Par máximo de articulación: 300 N·m

• Densidad de par máximo: 203 N·m/kg

• Velocidad al caminar: hasta 2 m/s

• Batería: 10.000 mAh de intercambio rápido

• Tiempo de ejecución: ~2 horas

• Tiempo de carga: ~2 horas