LiDAR L1

LiDAR L1

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Supplier: Unitree
LiDAR L1
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Overview

The Unitree L1 LiDAR is a high-performance 4D sensor delivering 3D spatial positioning plus 1D grayscale data at 43,200 points per second — built for robotics, autonomous navigation, and spatial mapping. Available in two configurations: the L1 PM for close-range precision up to 20m, and the L1 RM for extended-range operations up to 30m. Both share ±2.0cm accuracy, 180Hz vertical scanning, a 6-axis IMU, and Class 1 eye-safe laser certification.

4D LiDAR. 43,200 Points/sec. ±2.0cm Accuracy. Two Range Configurations.
The Unitree L1 goes beyond standard 3D point cloud sensors by adding 1D grayscale intensity data — giving your robot richer environmental context for object differentiation, surface analysis, and more reliable navigation decisions. With 43,200 points per second, 180Hz vertical scanning, an integrated 6-axis IMU for motion compensation, and anti-glare performance up to 100KLux, the L1 delivers the sensing performance that demanding robotics applications require.

PM vs. RM — Choose Your Range. — The L1 PM covers up to 20m for precision indoor and close-range applications. The L1 RM extends to 30m for outdoor navigation and larger space mapping. Both deliver identical ±2.0cm accuracy.

Integrated 6-Axis IMU. — Onboard 3-axis accelerometer and 3-axis gyroscope enable real-time motion compensation — delivering stable, accurate point cloud output even during dynamic robot movement.

Class 1 Eye-Safe. Anti-Glare to 100KLux. — IEC60825-1:2014 Class 1 certified for safe operation in human-occupied environments, with anti-glare performance that holds up in bright outdoor conditions.

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L1 PM LiDAR (Medición de Precisión)

Distancia de escaneo: 20 m (@90 % de reflectividad); 10 m (@10 % de reflectividad)
Precisión de la medición: ±2,0 cm
Zona ciega cercana: 0,05 m
Frecuencia de muestreo: 43200 puntos/s
Frecuencia efectiva: 21600 puntos/s
Frecuencia de escaneo circunferencial: 11 Hz
Frecuencia de escaneo vertical: 180 Hz
Interfaz de comunicación: TTL UART
IMU: aceleración de 3 ejes + giroscopio de 3 ejes
Nivel de seguridad para los ojos humanos: Clase 1 (IEC60825-1:2014) Seguridad para los ojos humanos
Datos 4D: posición 3D + escala de grises 1D
Capacidad antideslumbrante: >100KIux

L1 RM LiDAR (Medición Remota)

Distancia de escaneo: 30 m (@90 % de reflectividad); 15 m (@10 % de reflectividad)
Precisión de la medición: ±2,0 cm
Zona ciega cercana: 0,05 m
Frecuencia de muestreo: 43200 puntos/s
Frecuencia efectiva: 21600 puntos/s
Frecuencia de escaneo circunferencial: 11 Hz
Frecuencia de escaneo vertical: 180 Hz
Interfaz de comunicación: TTL UART
IMU: aceleración de 3 ejes + giroscopio de 3 ejes
Nivel de seguridad para los ojos humanos: Clase 1 (IEC60825-1:2014) Seguridad para los ojos humanos
Datos 4D: posición 3D + escala de grises 1D
Capacidad antideslumbrante: >100KIux

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