Módulo de cintura 3-DOF grados de libertad de grado industrial para sistemas robóticos
Unitree 3-DOF Waist es un módulo de articulación de cintura de alta resistencia y grado industrial diseñado para su integración en sistemas de brazos robóticos y robots humanoides. Con tres grados de libertad y una potente salida de par, proporciona la articulación multieje y la confiabilidad estructural necesarias para la investigación de manipulación avanzada, la automatización industrial y el desarrollo de robots de cuerpo completo.
Características clave
- 3 grados de libertad: articulación de tres ejes para un rango completo de movimiento a nivel de la cintura, lo que permite posturas corporales complejas y secuencias de movimiento dinámico.
- Potente salida de torque: accionamiento de alta fuerza para tareas de manipulación exigentes, manejo de carga útil y control de movimiento dinámico.
- Alta resistencia y alta confiabilidad: construcción de nivel industrial diseñada para una operación sostenida y de alta carga en entornos industriales y de investigación.
- Integración modular: diseñado para la integración con sistemas de brazos robóticos Unitree y plataformas de manipulación móviles o humanoides compatibles.
Presupuesto
- Grados de libertad: 3
- Grado: grado industrial
- Aplicación: Articulación de cintura de brazo robótico, torso de robot humanoide, sistemas de manipulación móviles
Compatibilidad
- Compatible con sistemas de brazo robótico Unitree
- Adecuado para la integración de plataformas de manipulación móvil y humanoide