Unitree G1 Dex3-1 Force Control Three Finger Dexterity Hand from Maverick

G1 Dex3-1 Control de fuerza Mano con destreza de tres dedos

Este es un artículo de pedido especial; actualmente no está en stock.
Los artículos de pedidos especiales se reservan a través de nuestro equipo de ventas. Envíe el formulario a continuación y un representante Maverick se comunicará con usted para confirmar la disponibilidad, el tiempo de entrega y los próximos pasos para asegurar su unidad. Es posible que se requiera un depósito para comenzar el pedido. ¿Prefieres hablar ahora? Llámanos al (612) 808-9838.
Solicitar cotización

Precios por volumen, para agencias y financiamiento disponibles.

El plazo de entrega varía según el fabricante. Es posible que se aplique un depósito que se acreditará en su factura final.

The Unitree G1 Dex3-1 is an industry-grade force control robotic hand upgrade for the Unitree G1 humanoid robot. With 7 active degrees of freedom across three fingers — 3 in the thumb, 2 in the index finger, and 2 in the middle finger — it delivers the fine motor capability and force-sensing precision needed for grasping, manipulation, and compliant object interaction in research, industrial, and development environments. Available in left and right hand configurations.

7 DOF. Force Control. Industry-Grade. Real Dexterity for the G1.
The Dex3-1 transforms the Unitree G1's manipulation capability from functional to genuinely dexterous. Seven active degrees of freedom — 3 in the thumb, 2 in the index finger, 2 in the middle finger — enable a wide range of grasp configurations and manipulation tasks that single-DOF or parallel-jaw grippers cannot perform. Integrated force control allows the hand to sense and regulate contact forces in real time, enabling delicate object handling, compliant grasping, and safe physical interaction with humans and environments. Industry-grade construction ensures high-strength, high-reliability performance across sustained research and deployment cycles. Available in left and right hand configurations — specify at time of order.

7 Active Degrees of Freedom. Three-Finger Architecture. The Dex3-1's three-finger design distributes 7 active DOF across the thumb (3 DOF), index finger (2 DOF), and middle finger (2 DOF) — enabling pinch grasps, power grasps, precision manipulation, and a wide range of object interaction configurations that replicate key aspects of human hand dexterity.

Force Control. Sense. Regulate. Interact Safely. Integrated force control enables the Dex3-1 to sense contact forces during manipulation and regulate grip strength in real time — critical for handling delicate objects without damage, performing compliant assembly tasks, and enabling safe physical human-robot interaction in research and development environments.

Industry-Grade. Left & Right Configurations. Built for the G1. High-strength, high-reliability construction engineered for sustained operation across demanding research, industrial, and commercial deployment cycles. Purpose-built as a G1 upgrade for teams pushing the boundaries of humanoid manipulation capability. Available in left and right hand configurations — contact Maverick to specify orientation at time of order.

Learn More +

⚠ Artículo de pedido especial: el Dex3-1 no está en stock y se gestiona como pedido especial. Se aplican plazos de entrega. Comuníquese con el equipo Maverick antes de comprar para confirmar la disponibilidad, el tiempo de entrega y la configuración de la mano (izquierda o derecha).

7 grados de libertad. Control de Fuerza. Destreza de nivel industrial para el Unitree G1.

La mano de destreza de tres dedos Unitree G1 Dex3-1 Force Control es una actualización de mano robótica de nivel industrial para el robot humanoide Unitree G1, diseñada para tareas de manipulación de alta resistencia y confiabilidad que exigen destreza real. Con 7 grados de libertad activos en tres dedos (3 en el pulgar, 2 en el índice y 2 en el dedo medio), el Dex3-1 ofrece la capacidad motora fina necesaria para agarrar, manipular e interactuar con objetos controlados por la fuerza en entornos de investigación, industriales y de desarrollo.

Disponible en configuraciones para mano izquierda y derecha; especifique al realizar el pedido.

Características clave

  • 7 grados activos de libertad: tres dedos accionados independientemente con un total de 7 grados de libertad brindan una amplia gama de configuraciones de agarre y capacidades de manipulación:
    • Pulgar: 3 grados de libertad activos
    • Dedo índice: 2 grados de libertad activos
    • Dedo medio: 2 grados de libertad activos
  • Control de fuerza: el control de fuerza integrado permite que la mano detecte y regule las fuerzas de contacto durante la manipulación, algo fundamental para la manipulación de objetos delicados, el agarre flexible y la interacción segura entre humanos y robots en aplicaciones de investigación y desarrollo.
  • Construcción de nivel industrial: calidad de construcción de alta resistencia y confiabilidad diseñada para un funcionamiento sostenido en entornos de implementación comerciales, industriales y de investigación exigentes.
  • Diseñado para Unitree G1: construido específicamente como una actualización de la plataforma humanoide G1, ampliando su capacidad de manipulación para programas de investigación avanzados y ejecución de tareas del mundo real.

Nota de pedido

El Dex3-1 es un artículo de pedido especial disponible en configuraciones para mano izquierda y derecha. Comuníquese con el equipo Maverick antes de realizar la compra para confirmar el tiempo de entrega y especificar la orientación requerida de su mano.

Compatibilidad

  • Robot humanoide Unitree G1

Visto recientemente

Volver a Accesorios

Más de Unitree

Explorar colecciones relacionadas