Descripción general
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Unitree AlienGo: robot cuadrúpedo avanzado
Unitree AlienGo es un robot cuadrúpedo de alto rendimiento creado para investigación, desarrollo y aplicaciones autónomas avanzadas. Combinando una potente informática a bordo, percepción multimodal y un sistema de locomoción de alta capacidad, AlienGo está diseñado para equipos que traspasan los límites de la robótica, la inteligencia artificial y la navegación autónoma.
Con cámaras de profundidad duales, una cámara de odometría de visión y NVIDIA Jetson TX2 a bordo, AlienGo ofrece conciencia ambiental en tiempo real, localización basada en VSLAM y la potencia de procesamiento para ejecutar sofisticados modelos de aprendizaje automático en el borde. Su arquitectura API abierta brinda a los desarrolladores acceso completo al control de alto y bajo nivel, desde comandos de comportamiento hasta el par motor individual.
Percepción e Inteligencia
- 2× cámaras de profundidad: percepción de profundidad en tiempo real y conciencia de obstáculos
- 1× cámara de odometría Vision: localización visual precisa y compatibilidad con VSLAM
- Seguimiento humano y reconocimiento corporal: seguimiento autónomo y detección de personas
- Reconocimiento de gestos: control intuitivo de manos libres
- Transmisión de video HD en tiempo real: transmisión visual en vivo para monitoreo remoto y teleoperación
- Soporte de aprendizaje automático: inferencia integrada para modelos de IA personalizados
Computación y Desarrollo
- 1× NVIDIA Jetson TX2: potente informática de IA de vanguardia para inferencia y percepción en tiempo real
- 1× Mini-PC: procesamiento integrado adicional para control y comunicación de alto nivel
- Compatibilidad con API de alto y bajo nivel: envíe comandos de velocidad, posición y par a cada motor de forma independiente
- Ranura de riel M5 en la parte posterior: montaje estandarizado para una fácil conexión de cargas útiles y accesorios
Interfaces de hardware
- HDMI × 2, Ethernet × 2, USB × 3, RS485
- Salida de alimentación externa: 5V, 12V, 19V, 24V, para alimentar dispositivos y sensores externos
Capacidades de locomoción
- Marcha, trote y marchas con movimiento dinámico.
- Levántate después de caer
- Rollover y autorrecuperación
- Saltar
en la caja
- Robot cuadrúpedo Unitree AlienGo × 1
- Batería AlienGo × 1
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