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Grado de libertad: 6

Carga: 500g (peso ideal)

Máxima extensión del brazo 600 mm (sin incluir la longitud de la pinza, pueden producirse pequeñas variaciones con cambios estructurales posteriores) 715 mm (incluida la longitud de las mandíbulas, los cambios estructurales posteriores pueden tener un pequeño cambio)

Requisito de alimentación: 24 V 2,5 A (máx. 5 A)

Interfaz: DC5.5-2.1

Potencia: 60W

Interfaz de control: interfaz de comunicación de control RJ45 (ETH)

Parámetros conjuntos j1 ±135°; j2 ±90°; j3 ±90°; j4 ±135°; j5 ±90°; j6 ±135°