
LiDAR L1
Proveedor: Unitree
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L1 PM LiDAR (Medición de Precisión)
Distancia de escaneo: 20 m (@90 % de reflectividad); 10 m (@10 % de reflectividad)
Precisión de la medición: ±2,0 cm
Zona ciega cercana: 0,05 m
Frecuencia de muestreo: 43200 puntos/s
Frecuencia efectiva: 21600 puntos/s
Frecuencia de escaneo circunferencial: 11 Hz
Frecuencia de escaneo vertical: 180 Hz
Interfaz de comunicación: TTL UART
IMU: aceleración de 3 ejes + giroscopio de 3 ejes
Nivel de seguridad para los ojos humanos: Clase 1 (IEC60825-1:2014) Seguridad para los ojos humanos
Datos 4D: posición 3D + escala de grises 1D
Capacidad antideslumbrante: >100KIux
L1 RM LiDAR (Medición Remota)
Distancia de escaneo: 30 m (@90 % de reflectividad); 15 m (@10 % de reflectividad)
Precisión de la medición: ±2,0 cm
Zona ciega cercana: 0,05 m
Frecuencia de muestreo: 43200 puntos/s
Frecuencia efectiva: 21600 puntos/s
Frecuencia de escaneo circunferencial: 11 Hz
Frecuencia de escaneo vertical: 180 Hz
Interfaz de comunicación: TTL UART
IMU: aceleración de 3 ejes + giroscopio de 3 ejes
Nivel de seguridad para los ojos humanos: Clase 1 (IEC60825-1:2014) Seguridad para los ojos humanos
Datos 4D: posición 3D + escala de grises 1D
Capacidad antideslumbrante: >100KIux